Analogeingabe-Puls gibt einphasigen R88D-GT02H-Z OMRON Wechselstrom-Servofahrer ein

EineAngabe der Angabe der Angabe der Angabe der Angabe der Angabe der Angabe der Angabe der Angabe

R88D-GT02H-ZNeue, authentische Omron-Servo

1Der allgemeine Servomotor verwendet einen inkrementellen Encoder oder Encoder, dessen Arbeitsprinzip ein AB-Phasenimpuls plus ein Z-Phasenimpuls ist.AB bis Pulse kann verstanden werden, wie die beiden Gruppen unabhängig voneinander sind und der Phasenunterschied von 90 ° bis 360 ° des Gitterkreises in 2500 Raster aufgeteilt wird, wie wenn die Drehung als A führt B erreicht kann als A nach vorne verstanden werden, ist das Gegenteil umgekehrt, so dass beim Drehen produziert A steigende Kante, A fallende Kante, Anstieg entlang, B B fallen,Deshalb ist der Servomotor in den Spezifikationsbüchern beschrieben2500 Linien, 10000 Impulse pro Umdrehung.

Die Z-Phase erzeugt einen Impuls pro Zyklus.

3Wir brauchen weniger, um eine Rotation zu steuern.

1) Drehrichtung (d. h. Richtung der AB-Phase)

2) Anzahl der Drehzyklen (d. h. Anzahl der Impulse)

3)Rotationsgeschwindigkeit (d. h. Ausgangsfrequenz des Impulses).

Jetzt berechnen wir die Pulsfrequenz des hohen Zui der Servo-Rotation.Dann ist die große Ausgangsfrequenz von zui, die wir zur Verfügung stellen müssen, 5000RPM * 10000PLS / 60S = 833.333KHz, was über die große Ausgangsfrequenz von zui von PLC liegt, die 200KHz beträgt.Das resultierende elektronische Getriebeverhältnis (definiert als Anzahl der Impulse pro Zyklus) wird durch den Zähler/Nenner beschrieben.

Servoantriebe

Servoantriebe mit Einphasen-Eingangsleistung von 200 VAC